噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
自動噴涂機器人生產(chǎn)線流程:
由人工上下工件區(qū)、工件輸送線、除塵系統(tǒng)、預(yù)熱系統(tǒng)、噴涂室、自動機器人、供漆系統(tǒng)、潔凈鮮風(fēng)供給系統(tǒng)、廢氣排放系統(tǒng)、烘干爐、加熱系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)組成。
(1)地軌式十字輸送線;吊裝輸送線。
(2)除塵方式;手動除塵柜除塵后上件。
(3)水簾柜;不銹鋼水簾柜,配10HP離心排風(fēng)機。
(4)噴涂機器人;六關(guān)節(jié)自由度機器人、噴涂機器人噴涂范圍1950mm.
(5)噴油房;為10萬級無塵噴涂室,通過送風(fēng)口送入噴油房。
(6)烘干爐;采用遠紅外線發(fā)熱管、或者天然氣等供熱方式、烘干溫度120℃可調(diào)節(jié)。
(7)產(chǎn)品冷卻;風(fēng)冷形式冷卻。
(8)廢氣處理;噴淋活性炭UV光解過濾后排放。
(9)總控系統(tǒng);采用PLC通信總控,操作更加人性化。
我司可根據(jù)客戶實際工藝要求定制制造符合要求的環(huán)保自動化噴涂全套自動化設(shè)備
售后服務(wù)承諾:
新機整機免費質(zhì)保一年、易損件除外。